卡诺普机器人仿真软件

一、官方离线编程软件（原生适配，最稳定）

CROBOTP SIM

• 专为卡诺普 CRP 控制器（S40/S80/S100、G4 系列）开发，原生支持所有卡诺普 6 轴工业 / 焊接机器人（RH/RC/RA 系列）

• 功能：3D 仿真、碰撞检测、轨迹规划、后置处理直接生成 CRP 原生程序（.crp 格式）、支持外部轴（变位机 / 导轨）、焊接 / 切割工艺参数集成

• 优势：无兼容性问题、参数完全匹配、支持直接上传控制器、官方技术支持

二、第三方通用离线编程软件（需后处理器 / 自定义模型）

1. PQArt（国产主流，焊接 / 切割专用，适配最好）

• 官方明确适配卡诺普 CRP 系统，内置卡诺普后处理器与机器人模型库，支持 RH/RC 全系列、变位机联动

• 适合：焊接、激光切割、打磨、喷涂，国产集成商常用，操作简单、性价比高

2. RoboDK（全球通用，自定义适配）

• 无内置原生卡诺普模型 / 后处理器，但支持自定义导入卡诺普 3D 模型、编写 / 修改 CRP 专用后处理器，生成可直接运行的 CRP 程序

• 适合：多品牌混合仿真、复杂工作站、G 代码转机器人轨迹（加工 / 3D 打印）

3. OCTOPUZ（高端 OLP，支持定制）

• 支持添加卡诺普机器人 kinematics 与定制后处理器，适合大型产线、多机器人协同、复杂工艺仿真

4. Robotmaster（CAM-OLP 一体化）

• 可对接卡诺普控制器，通过定制后处理器将 CAM 刀路（UG、Mastercam）转为 CRP 程序，适合机器人铣削、去毛刺、复杂曲面加工

5. Visual Components（数字孪生 / 产线仿真）

• 支持导入卡诺普机器人模型，定制后处理，侧重整线布局、物流与节拍仿真，可生成 CRP 离线程序

三、适配要点与使用建议

1. 优先选：CRP-OLP（官方） 或 PQArt（国产专用），无需二次开发、直接可用、稳定性最佳

2. 通用软件（RoboDK/OCTOPUZ/Robotmaster）：需联系卡诺普官方或代理商获取机器人 3D 模型、运动学参数、CRP 后处理器模板，完成自定义配置

3. 程序格式：卡诺普控制器支持的原生程序，第三方软件需通过后处理器输出该格式，再通过 U 盘 / 以太网上传

可以提供技术服务：导入卡诺普 3D 模型、编写 / 修改 CRP 专用后处理器。需要离线编程技术支持的请联系微信电话：13882237549