离线编程（Offline Programming）已成为企业提升机器人利用率、缩短调试周期、实现智能制造的关键技术。RoboDK作为全球领先的机器人仿真与离线编程平台，凭借其强大的兼容性、直观的3D仿真环境和高效的程序生成能力，被广泛应用于焊接、切割、打磨、搬运、3D打印等多种场景。
基于真实CAD数据，高精度还原CRP-RH15、RH18、RH20、RH30等全系列机型；
支持STEP、IGES等格式导入，优化网格结构，确保在RoboDK中流畅运行；
精确配置DH参数、关节限位、工具坐标系，保障运动学仿真准确性；
可定制带夹具、焊枪、打磨头等工具的完整工具模型。
新版系统后处理：适配最新CRP控制器语法，支持MoveJ、MoveL、圆弧插补、外部轴联动等高级指令；
旧版系统后处理：专为仍在使用老款控制柜的企业开发，兼容早期CRP程序格式，确保老设备也能享受离线编程红利；
支持G代码转换（如Mastercam、UG、PowerMill输出的NC文件），实现数控加工路径向机器人轨迹的精准映射；
可定制程序头尾模板、变量声明、错误检测、日志输出等，提升程序可读性与自动化程度。
支持带外部轴（变位机、线性导轨、转盘）的多机协同仿真；
可集成夹具、传感器、输送线等周边设备，构建完整虚拟产线；
提供碰撞检测、周期时间估算、路径优化等高级功能，助力产线节拍优化；
支持多机器人协同作业仿真，适用于焊接工作站、打磨单元等复杂场景。