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基于真实CAD数据，高精度还原CRP-RH15、RH18、RH20、RH30等全系列机型；
支持STEP、IGES等格式导入，优化网格结构，确保在RoboDK中流畅运行；
精确配置DH参数、关节限位、工具坐标系，保障运动学仿真准确性；
可定制带夹具、焊枪、打磨头等工具的完整工具模型。
