功能特点
。机器人整体结构高度紧凑、轻量化，更加轻巧适用，尤其部更加小巧，满足更多的场景。
。机器人刚性高，采用高速电机，节拍更快。
。机器人电机采用密封设计，防护等级高达IP67，适应更恶劣的应用环境。
。驱动采用全新的PID控制，前瞻技术，快速响应。观测器动态补偿，弱磁功能，电机控制更好、更稳、转速更高。全新的控制算法、运动学与动力学结合，全新的设计，驱动算法、控制算法融为一体，根据机械部件特件，负载情况，实现自动规划，保评机械寿命的同时机器人在允许的最大能力范围工作，机器人寿命更长久，机器人实现高速
响应，运行速度更快、更柔、更稳，工作节拍更快。
。具有碰撞检测功能和重力补偿功能，机器人精度更高，满足更高精度的场景应用，拓宽应用场景。
。配置独立于控制系统的安全急停板，采用强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
。内装滤波器，有效隔离外部于扰和防止内部于扰输出。
产品参数
安装接口图
工作范围图
