功能特点
.J1-J3轴采用新型高刚度、高扭矩减速机提升机器人速度与精度,结合4-J6轴采用准双曲面齿轮传动技术路线,使机器人刚度比传统机器人提升100%,过载能力提高50%,精度提高30%,寿命更长
.得益于机器人高刚性设计,结合机器人先进的算法能力,使机器人小距离加速度能力更强,抖动抑制能力更好,精度更高,整体节拍比传统工业机器人提高25%30%。
.J4、J6轴中空结构设计,直径达57mm,实现外部线缆内置布线,有效减少线缆的干涉,J1轴中空结构,孔径达106mm,实现中空走线,避免外部线缆磨损。
.J5轴范围更大,最大范围180,有效应对大角度变化场景。
产品参数

工作范围图

安装接口图
