功能特点
1、布线便利
中空结构:J4/J6轴采用中空结构，57mm，便于布线，减少干涉。
2、手腕灵活
单手腕设计，J5轴范围更大，5轴自身范围±180，适用于大姿态、大角度场景。
3、过载能力大
4、防尘可靠5、性能更强
高刚性小臂，采用准双曲面齿轮传动技术路线，小臂刚性更强、过载能力更大。
J1/J2轴防护更高，J1/J2轴采用全封闭设计，减少灰尘的影响。
配合11-J3轴高速电机，结合高阶轨迹规划算法与抖动抑制技术，在运行速度、小距离加减速响应和轨迹稳定性方面实现大幅提升。
6、精度更高
结合算法精度补偿，轨迹精度更高、性能突破更强。
产品参数
安装接口图
工作范围图
