功能特点
J1-J3轴采用新型高刚度、高扭炬减速机提升机器人速度与精度，结合J4J6轴采用准双曲面齿轮传动技术路线，使机器人刚度比传统机器人提升100%，过能力提高50%，精度提高30%，寿命更长。得益于机器人高刚性设计，结合机器人先进的算法能力，使机器人小距离加速度能力更强，抖动抑制能力更好，精度更高，整体节拍比传统工业机器人提高25%-30%。
J4、J6轴中空结构设计，直径达57mm，实现外部线缆内置布线，有效减少线缆的干涉，J1轴中空结构，孔径达106mm，实现中空走线，避免外部线缆磨损。.J5轴范围更大，最大范围180，有效应对大角度变化场景。
产品参数
工作范围图
安装接口图
